Как понять эту ошибку?

Такая ошибка может возникнуть не только в WinRAR, но и в других архиваторах. Все дело в том, что архиватор во время открытия сжатого файла выявляет, каким методом он был заархивирован, эта информация ему нужна для правильной распаковки файлов, чтобы файлы не испортились во время этого процесса. Он должен знать алгоритм, с помощью которого была произведена архивация. Если этот алгоритм (или метод сжатия) не известен архиватору, то он не понимает, каким образом распаковать архив.Причина 1
Если архив создавался в более поздней версии архиватора, чем установлена на вашем компьютере, в нем могли присутствовать усовершенствованные алгоритмы компрессии файлов, которых не было в ранних версиях программы.Причина 2
Во время скачивания архива (или его сохранения на жесткий диск) произошел сбой, и он записался в память вашего компьютера с ошибкой.

Попробуйте вместо восстановления, сначала провести тестирование архива с помощью того же самого winrar'a, что покажет? Если уж говорить потом про восстановление, то только через это средство http://www.erepairrar.com/ru/