Рождённый двигаться — Born to move. Китайская робототехническая компания Unitree Robotics представляет робота гуманоида нового поколения R1.

Разработанный как универсальное решение для исследований, образования и испытаний в реальных условиях, R1 сочетает в себе 26 степеней свободы, мультисенсорное взаимодействие, встроенный искусственный интеллект и мультимодальную коммуникацию. Он обеспечивает широкий спектр применения — от взаимодействия человека с роботом (HRI) и автономной навигации до балансного управления и манипуляций, — что делает его идеальной платформой для разработки робототехники следующего поколения.

Благодаря поддержке SDK и модульной аппаратной конструкции R1 отличается гибкостью и масштабируемостью. R1 можно использовать в робототехнических лабораториях или на объектах прототипирования, обеспечивая адаптируемую основу для создания пользовательских аппаратных расширений, обучения моделей ИИ, тестирования поведенческих алгоритмов и разработки интерфейсов HRI в реальных условиях.

Основные характеристики Unitree R1:

1. 26 степеней свободы: 6 на ногу, 5 на руку, 2 в талии, 2 в голове;

2. Вес: 25 кг (с аккумулятором);

3. Вычислительный модуль: 8-ядерный CPU или NVIDIA Jetson Orin (до 100 TOPS в версии EDU);

4. Бинокулярная широкоугольная камера, 4-микрофонная решетка, стереодинамики;

5. Быстрозаменяемая батарея со стандартным временем работы до 2 часов;

6. Обновления OTA, настраиваемый корпус, дополнительные тактильные руки.

Звенья — это мехатронные модули, в которых вращательные и поступательные движения реализованы посредством микродвигателей, встроенных в шарниры. Распределенные системы управления на основе микропроцессорной техники основаны не только на традиционных, но и на новых законах управления с использованием методов компьютерного моделирования, виртуальной реальности и CAD/CAM. При проектировании и создании действующих прототипов используются методы мехатроники и способы реализации движений биосистем.

Сейчас создаются Робонавты-космические роботы с ловкостью, диапазоном движения и рабочим потенциалом лучшими чем которые имеет астронавт в космическом скафандре. Космическое оборудование, создаваемое в течение последних 50 лет было предназанчено для обсулуживания астронавтами. Имеет смысл, чтобы роботы постепенно забирали эти задачи с течением времени и поэтапно, если есть необходимость, заменяли астронавтов. Набор инструментов, используемых космонавтами во время путешествия в космосе был рассмотрен в качестве первоначальной конструкции системы. Это вынудило сделать у новых космических роботов человеческого масштаба руку с пятью пальцами. Комплекс сенсоров новых роботов включает в себя тепловые датчики, датчики позиции, консистенции, силы и крутящего момента, с более чем 150 датчиков на руке. Система контроля за Робонавтами включает в себя бортовой процессор с миниатюрной системой управления, сбором данных и питанием в корпусе. Новые космические роботы получят тепловые костюмы-скафандры для защиты от дикого колебания температуры в космосе.