Мягкая робототехника — весьма многообещающая область исследований, но, несмотря на все свои преимущества, эти гибкие изобретения всегда были ограничены в использовании из-за отсутствия силы. Ученые из MIT CSAIL и Гарвардского института придумали способ, как придать мягким роботам жесткости, оснастив их оригами-подобным скелетом.
В опубликованной в научном журнале PNAS статье исследователи описывают новый тип искусственных мышц, которые можно использовать для создания мягких роботов. Каждая мышца состоит из герметичного мешка, внутри которого находится воздух или вода. В целом такая складчатая структура робота напоминает оригами и функционирует как единый организм. Когда давление внутри мешка с помощью электрического насоса уменьшается, вся структура сжимается, словно мышцы на руках. И наоборот — при повышении давления конструкция расширяется, и хватка ослабевает.
Эти искусственные мышцы способны поднимать в 1000 раз больше собственного веса. Потенциал таких роботов учёные видят в применении их на складах для переноса хрупких и мягких предметов, а также предметов необычной формы. Но у такого изобретения есть и свои недостатки — мышцы нельзя так просто контролировать и программировать, как традиционную робототехнику. Мягкие роботы в своей работе руководствуются исключительно внутренней структурой, и изменить это уже нельзя.
Но преимущество оригами-подобных мышц в том, что они могут выполнять сложные движения и даже скручиваться в катушку. Они не требуют сложной электронной системы управления, могут быть сделаны из дешёвого и лёгкого материала, быстро трансформироваться и утилизироваться. В будущем из таких мышц можно создавать простые экзоскелеты.
Спасибо, хорошая новость, интересная. Побольше таких, а то унылое однообразие с разбавкой в виде наса пошло.