Команда учёных Южного университета науки и технологий в Шэньчжэне (Китай) разработала носимую платформу, помогающую человеку перевозить тяжёлые грузы. Фактически система создаёт симбиоз человека и робота, который передвигается подобно мифологическому кентавру.
Как говорят разработчики, ноги робота синхронно передвигаются с ногами человека. В отличие от традиционных экзоскелетов, которые крепятся к ногам человека, эта система функционирует как отдельная роботизированная пара конечностей, соединенных с пользователем посредством эластичного интерфейса на спине. Подобное конструктивное решение позволяет роботу взять на себя большую часть несущей нагрузки, в то время как человек остается ответственным за равновесие и навигацию.
Проведённые тесты показали — платформа может значительно снизить физическую нагрузку. Когда участники тестов несли груз весом около 20 килограммов, потребление метаболической энергии снизилось примерно на 35%, а давление на стопы уменьшилось примерно на 52% по сравнению с ходьбой без посторонней помощи.
Разделение обязанностей позволяет человеку и роботу более эффективно взаимодействовать друг с другом. Человек сосредоточен на управлении и поддержании равновесия, в то время как робот выполняет большую часть механической работы, необходимой для транспортировки тяжелых грузов.
Команда также разработала механизм планирования и управления движением, который позволяет роботизированным ногам координировать свои действия со скоростью и направлением ходьбы пользователя. Робот использует модель прогнозирующего управления и планирование траектории для поддержания стабильного движения в различных условиях ходьбы.
Сфера применения платформы довольно обширна. Она будет полезна в спасательных работах, при решении транспортных задач на промышленных предприятиях, где рабочим необходимо перевозить тяжёлые грузы, и так далее.
