Компания «Яндекс» опубликовала видео с демонстрацией первого тестового заезда своего беспилотного автомобиля в зимних условиях. Тестирование проводилось на полигоне в Подмосковье, где уже выпал снег. В качестве беспилотника был использован текущий прототип «Яндекс.Такси» на базе Toyota Prius, который российский технологический гигант впервые представил весной 2017 года.
Для проведения испытаний в снегу инженеры «Яндекса» обратились за помощью к коллегам из Научно-исследовательского автомобильного и автомоторного института (НАМИ). Они помогли компании установить в беспилотный автомобиль дополнительные сенсоры, а также модифицировать систему управления путем отдельной настройки датчиков под различные условия снегопада. На видео можно заметить, как машина без водителя останавливается перед пешеходом, тормозит на красный свет светофора, совершает разворот на повороте и в целом успешно передвигается по заснеженному полигону.
Как отмечает компания, снег и покрытие дорог льдом создают дополнительные трудности не только для простых водителей, но и для беспилотных автомобилей. В разработке системы беспилотного управления необходимо учесть такие факторы, как побеление картинки на камерах, отсутствие дорожной разметки из-за заснеженности дороги, а также считывание дорожных знаков в условиях сильного снегопада.
Напомним, тестирование беспилотных автомобилей на городских дорогах «Яндекс.Такси» планирует запустить в течение 2018 года.
