Специалисты Московского физико-технического института (МФТИ) представили систему, позволяющую сервисным роботами ориентироваться в жилых помещениях и офисах, о чём сообщают журналисты издания «Известия».
Одной из главных особенностей системы стала возможность автоматического сканирования окружающего пространства. Благодаря ей роботы смогут выстраивать маршруты и добираться до точки назначения даже в незнакомой обстановке.
Как сообщили в МФТИ, стоящая перед ними задача является одно из основных в современной робототехники. Её решение позволит создать не только более умных роботов, но и целый ряд других устройств, которые смогут самостоятельно перемещаться по помещению, решая те или иные задачи по команде человек. Например, можно скомандовать «поставь стакан на стол».
«Для решения этой задачи робот должен с высокой точностью определять свое местоположение, и при этом он должен понимать семантический тип объектов. То есть, чтобы он мог подъехать к стулу, он должен понять, что это такое, и отличить его от дивана», — рассказали авторы системы.
Система построена на традиционных программных подходах и алгоритмах искусственного интеллекта. Во время работы робот сам решает, какой из методов выбрать.
