Я перерыл все сайты но незнаю, что установить надо бы телефоном с планшета управлять. Такие есть, но только для компа а надо с андроида управлять андроидом и кстати, лучше чтобы было не только с планшета телефоном но и наоборот. Веисии андроидов если чё: на телефоне 4.1.2, на планшете 4.0.3. Рута нет ни на телефоне ни на планшете. И лучше через вифи между устройствами т.е. без и-нета, хотя если нету таких то и с использованием и-нета сойдёт.
Если же как описал, то качай RemoDroid
У меня, правда последнее время она лагает(((