В преддверии одного из самых главных праздников года сотрудники Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета «ЛЭТИ» сообщили о создании уникального автономного робота. Благодаря технологии машинного зрения и алгоритмам искусственного интеллекта подобный робот способен самостоятельно украшать новогодние ёлки. Причём делает он это, или «на свой вкус», или по запросу пользователей. В «ЛЭТИ» пояснили, что это первый робот подобного вида в истории нашей страны.
«Сотрудники и студенты факультета электротехники и автоматики разработали уникальную роботизированную систему на основе технического зрения и машинного обучения, способную самостоятельно наряжать елку новогодними украшениями. Благодаря искусственному интеллекту робот самостоятельно ориентируется в пространстве и прочно закрепляет игрушки на праздничном дереве без участия человека», — рассказали в пресс-службе учебного заведения.
Разработка представляет собой робота-манипулятора с устройством для захвата предметов. В качестве программной основы разработчики выбрали псевдооперационную систему для роботов ROS (Robot Operating System). Алгоритмы, имеющиеся на вооружении ОС, позволяют легко адаптировать её под нужды самых разных роботов.
Авторы проекта пояснили, их детище стало результатом кропотливой работы на протяжении целого года, когда сотрудники «ЛЭТИ» тестировали самые разные алгоритмы автономных систем управления. Робот для украшения новогодних ёлок стал первым шагом на долгом пути. В следующем году команда учёных будет заниматься созданием новых алгоритмов для автономного планирования движения роботов и модернизацией систем искусственного интеллекта для широкого перечня задач.
