Вчера, 15 сентября, информационное издание «ТАСС» со ссылкой на пресс-службу программы «Приоритет 2030» Министерства науки и высшего образования сообщило, что сотрудникам Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета удалось разработать уникального высокоманёвренного робота, который сможет перевозить тяжёлые грузы весом до 150 килограммов. Разработчики проекта считают, что их колёсный робот покажет себя наиболее эффективно в рамках логистических систем на различного рода предприятиях — он сможет трудиться в рамках складских помещений.
«На данный момент аналоги, распространённые на рынке, хотя и являются полноприводными, но приводятся в движение одним или двумя моторами. Разработка ЛЭТИ отличается от существующих роботов более высокой надёжностью и КПД. Разработчики исключили механические передачи и поставили электропривод на каждое колесо. Такое решение также позволило упростить элементы подвески и поворотные узлы. В случае отказа одного или нескольких электроприводов система управления позволяет продолжить движение по заданному маршруту, используя исправные приводы», — объяснили в пресс-службе.
Также Александр Бондарчук, ассистент кафедры систем автоматического управления в ЛЭТИ, заявил, что передовая российская роботизированная платформа умеет в том числе передвигаться и в достаточно узких пространствах, а также делать полный разворот на месте, менять направление движения без необходимости разворачиваться и ездить боком. При этом точность движения у нового робота крайне высокая — разработчики говорят о точности до двух сантиметров, плюс уже сейчас для этой передовой платформы было создано рулевое мотор-колесо, инвертор и всё необходимое программное обеспечение.
Специалист объяснил, что программное обеспечение на текущий момент уже позволяет оператору робота выстроить маршрут движения между несколькими точками. И когда маршрут построен, робот отправится в путь по заранее заданной траектории уже в автоматическом режиме, то есть без участия человека. При необходимости роботизированную платформу можно будет оснастить радаром или любыми иными источниками излучения, которые позволят определять препятствия на пути следования и многое другое. При этом максимальная скорость движения робота составляет 12 км/час — в рамках промышленности этого предостаточно.
