Специально зарегистрировался, чтобы сказать, что метод рабочий. На момент 23.02.2021, согласно сайту ipsw.me на ipad mini wifi OTA обновление на 8.4.1 возможно. Если не ищет обновления, то нужно проверить сеть и выбрать такую версию ios, с которой возможно обновление на 8.4.1. При всех этих манипуляциях нужно выйти с icloud. Сейчас вот качается обновление 8.4.1