В последние годы сфера робототехники сделала огромный шаг по пути своего развития. Чего только стоят танцующие, делающие сальто и играющие в настольный теннис роботы. Однако в кулинарии их успехи не так заметны. Команда норвежских специалистов решила исправить это упущение и представила робота Sashimi-Bot, который умеет готовить сашими из филе лосося — это традиционное японское блюдо, которое представляет собой тонкие ломтики свежей сырой рыбы.
Робот представляет собой три манипулятора. Первый кладёт кусочек рыбы на разделочную доску, второй — нарезает, а третий берёт уже готовый ломтик и помещает его на сервировочное блюдо.
Авторы проекта рассказали, что им потребовалось использование глубокого машинного обучения с виртуальной симуляцией, чтобы научить робота практически хирургическим движениям. При этом, как говорится в некоторых кинолентах, ни одной рыбы не пострадало.
В ходе испытаний Sashimi‑Bot нарезал 34 кусочка филе, а каждый цикл нарезки занимал в среднем 27,9 секунды. При этом робот филигранно поднимал ломтики, упавшие на разделочную доску, а три из них — даже снял с разделочного ножа. Норвежцы поясняют, что у их детища значительно больший потенциал, нежели простое нарезание рыбы: он умеет работать с мягкими объектами, которые постоянно меняют свою форму.
