В России разрабатывают робота-кентавра: он позволит колонизировать Луну

Сегодня, 30 мая, информационное издание «Известия» со ссылкой на свои источники сообщило, что инженеры НПО «Андроидная техника» совместно со специалистами из фонда Alpha Robotics Venture занимаются разработкой уникальной в своём роде роботизированной системы, которая визуально напоминает античного кентавра. Нового робота создают специально для колонизации Луны, в процессе которого компонент системы, напоминающий человеческий торс, будет выполнять различные операции с объектами и инструментами непосредственно на поверхности естественного спутника Земли, передвигаясь при этом на специальной колёсной платформе.

Авторы проекта отмечают, что новая роботизированная система будет состоять сразу из трёх важных компонентов — человекоподобного торса, самой колёсной базы и беспилотного летательного аппарата. Каждый из компонентов получит собственную систему управления, так что действовать все элементы роботизированной системы будут независимо друг от друга — это, вероятно, существенно повысит эффективность при выполнении поставленных задач.

«Торсовая часть будущего робота уже готова. Мобильная платформа сейчас строится. На ней проводятся отладки и доработки, чтобы можно было проводить различные тесты. Через несколько месяцев должны начаться испытания», — заявил Владимир Белый, глава Alpha Robotics Venture.

Инженеры, разрабатывающие амбициозный проект, заявили, что используют опыт, полученный при проектировании «Теледройда» — того самого антропоморфного робота, который успешно прошёл цикл испытаний на Международной космической станции. Технические решения, которые были в нём применены, будут адаптированы под новые условия использования «робота-кентавра» — ведь если на МКС гравитация полностью отсутствовала, то на Луне она присутствует, пусть и существенно слабее, чем на Земли. И в конечном итоге нового робота планируют задействовать для создания обитаемой космической станции на поверхности Луны — роботизированная система сможет подготовить всё необходимое для высадки и проживания человека.

Соответственно, для преодоления сложного рельефа Луны, каждое из колёс новой платформы должно работать независимо и иметь собственный двигатель, плюс иметь функцию поворота вокруг собственной оси. Специалисты уже заявили, что их изготовят из титана, плюс дооснастят сверхпрочными подшипниками — даже если несколько колёс выйдут из строя, система всё равно сможет функционировать. Управлять же торсовой частью роботизированной системы планируется при помощи шлема виртуальной реальности и экзоскелета — робот будет предельно точно повторять движения человека. Планируют даже реализовать систему тактильной и силовой обратной связи.