Сегодня, 30 мая, информационное издание «Известия» со ссылкой на свои источники сообщило, что инженеры НПО «Андроидная техника» совместно со специалистами из фонда Alpha Robotics Venture занимаются разработкой уникальной в своём роде роботизированной системы, которая визуально напоминает античного кентавра. Нового робота создают специально для колонизации Луны, в процессе которого компонент системы, напоминающий человеческий торс, будет выполнять различные операции с объектами и инструментами непосредственно на поверхности естественного спутника Земли, передвигаясь при этом на специальной колёсной платформе.
Авторы проекта отмечают, что новая роботизированная система будет состоять сразу из трёх важных компонентов — человекоподобного торса, самой колёсной базы и беспилотного летательного аппарата. Каждый из компонентов получит собственную систему управления, так что действовать все элементы роботизированной системы будут независимо друг от друга — это, вероятно, существенно повысит эффективность при выполнении поставленных задач.
«Торсовая часть будущего робота уже готова. Мобильная платформа сейчас строится. На ней проводятся отладки и доработки, чтобы можно было проводить различные тесты. Через несколько месяцев должны начаться испытания», — заявил Владимир Белый, глава Alpha Robotics Venture.
Инженеры, разрабатывающие амбициозный проект, заявили, что используют опыт, полученный при проектировании «Теледройда» — того самого антропоморфного робота, который успешно прошёл цикл испытаний на Международной космической станции. Технические решения, которые были в нём применены, будут адаптированы под новые условия использования «робота-кентавра» — ведь если на МКС гравитация полностью отсутствовала, то на Луне она присутствует, пусть и существенно слабее, чем на Земли. И в конечном итоге нового робота планируют задействовать для создания обитаемой космической станции на поверхности Луны — роботизированная система сможет подготовить всё необходимое для высадки и проживания человека.
Соответственно, для преодоления сложного рельефа Луны, каждое из колёс новой платформы должно работать независимо и иметь собственный двигатель, плюс иметь функцию поворота вокруг собственной оси. Специалисты уже заявили, что их изготовят из титана, плюс дооснастят сверхпрочными подшипниками — даже если несколько колёс выйдут из строя, система всё равно сможет функционировать. Управлять же торсовой частью роботизированной системы планируется при помощи шлема виртуальной реальности и экзоскелета — робот будет предельно точно повторять движения человека. Планируют даже реализовать систему тактильной и силовой обратной связи.
