У Яндекс уже готово четвёртое поколение беспилотных автомобилей на базе седана Hyundai Sonata. На текущий момент российский поисковый гигант совместно с Hyundai Mobis выпустил пять новых беспилотников, которые уже тестируются на дорогах Москвы с марта этого года. По словам представителей компании, до конца текущего года ожидается 100 таких автомобилей.
Новое поколение Яндекс-мобиля отличается большим количеством датчиков, камер, в том числе и с разным фокусным расстоянием. Изменилось также расположение лидаров и радаров, что способствует лучшему обнаружению окружающих объектов и других участников движения. В частности, они установлены в боковых крыльях автомобиля, благодаря чему машина лучше видит в условиях ограниченного обзора. Радары, которые раньше были установлены в бамперах автомобиля, теперь размещены на крыше в коробке. Она, кстати, тоже получила новый дизайн.
Яндекс уже несколько лет разрабатывает беспилотные автомобили. Первое поколение беспилотников появилось в 2017 году. Тогда в машинах был установлен лидар на крыше, а в салоне — набор камер и радаров. Второе поколение насчитывало десять автомобилей Toyota Prius, которые оснащались тремя лидарами, камерами и радарами по всему периметру, а также датчиками и микросхемами для обработки данных. Третье поколение было представлено в 2019 году. Это тот же Prius, только модернизированный, в нём появился четвёртый лидар, встроенный в передний бампер машины.
Яндекс и Hyundai Mobis подписали соглашение о создании «программно-аппаратного комплекса для беспилотных автомобилей» в марте 2019 года. Первый прототип на базе Hyundai Sonata был представлен уже через три месяца. Инженеры компании Mobis внесли некоторые изменения в электронную начинку автомобиля, а также в бортовые системы, поскольку Prius, в отличие от Sonata, является «гибридом». Новые автомобили частично будут использоваться в качестве беспилотных такси в Иннополисе.
