Устройство Robotic Extrusion производит 3D-печать с помощью роботизированной "руки"

Группа исследователей работает над новой роботизированной системой 3D-печати, которую они называют Robotic Extrusion (Роботизированная Экструзия; экструзия — технология получения изделий путем продавливания расплава материала через формующее отверстие). В процессе используется 6-ступенчатая роботизированная рука, которая, собственно, и печатает объекты, благодаря вмонтированной в нее печатающей головке. Цель проекта заключается в устранении грани между процессом проектирования и производства. Например, система может быть полезна архитекторам и строителям, обеспечивая их чем-то более полезным, нежели плоские чертежи. Кроме того, конечно, такая машина найдет свое применение в медицине, особенно в протезировании.

Данная «рука», изготовленная компанией KUKA, имеет 6 ступеней контроля. Процесс печати включает в себя экструзию термопластичного ABS/PLA материала. Процесс печати имитирует работу паука, который плетет свою сеть. Благодаря этой имитации, система печати способна производить биомиметические структуры (то есть те, которые подражают уже существующим в природе). Основным компонентом этого устройства является активная пластина, на которой расположены 3 печатающие головки. Движения «руки» управляются системой Arduino. Каждый элемент нагревания в каждой головке является индивидуально программируемым. https://vimeo.com/117134365