Создание прошивки

Я могу помочь создать свою прошивку. Поделюсь опытом, и прошу делиться опытом со мной, по скольку я сам еще мало знаю. Прошу обратить внимание на тему, так как сможет это сделать каждый(я думаю компьютером все пользоваться умеют).