Пользователь ShuaiLiang2035 представил на сабреддите ESP32 проект под названием CoCube, над которым работал последние пять лет. Разработка представляет собой модульного робота, созданного с расчётом на максимально простую сборку и программирование. По задумке автора, процесс должен быть таким же понятным, как работа с конструктором LEGO, при этом сама платформа позволяет создавать самые разные проекты без серьёзных ограничений.
В основе CoCube лежит среда MicroBlocks, разработанная Джоном Мэлони и его командой из MIT. Она позволяет загружать и изменять код на устройстве по беспроводной связи без пересборки и компиляции, благодаря чему поведение робота можно менять практически в реальном времени. Аппаратная часть построена на базе микроконтроллера ESP32-PICO-D4 и оснащена двумя двигателями M10. На корпусе также размещён небольшой дисплей, который выполняет роль лица робота.
Платформа рассчитана как на начинающих пользователей, так и на тех, кто хочет создавать более сложные проекты. Обучение можно начать с базового управления движением и вывода информации, а затем перейти к работе с датчиками, сетевыми функциями, игровыми сценариями и взаимодействием нескольких роботов в рамках одной системы.
Подробная информация о CoCube опубликована на странице проекта Hackster. Там же можно ознакомиться с возможностями платформы и приобрести комплект для сборки. Отдельно разработчики рекомендуют обратить внимание на MicroBlocks, поскольку именно эта среда обеспечивает ключевые возможности программирования робота.
