Инженеры НИИ механики МГУ и проект «Братья Вольт» разработали робота-собаку второго поколения. Официально отечественное «чудо техники» представят 7 октября в московском «Экспоцентре» на Красной пресне во время открытия крупнейшей интерактивной научно-популярной выставки, посвящённой роли науки в жизни человека. Первая версия «собаки» была представлена два года назад — в 2021-м.
«Мы получили большой объём обратной связи про робота и приступили к разработке второй версии. Нашей целью было вовлечение как можно большего числа инженеров и ученых в работу и, благодаря резонансу в СМИ, нам удалось расширить команду специалистов, работающих в нужных направлениях. За прошедшие два года после премьеры мы сделали огромный шаг вперед по качеству исполнения робота, а другого такого робота в России так и не появилось, что немного печально», — рассказал инженер НИИ механики МГУ Антон Рогачёв.
Новая версия робота получила усовершенствованную конструкцию корпуса, которая облегчает процесс доступа к его внутренним элементам, и изменённый форм-фактор — теперь с роботом легко работать даже на столе. Операционная система Robot Operating System, под управлением которой работает робот, позволяет подключать различные устройства: от датчиков лидар до камер глубины — всё, что позволяет эффективно преодолевать или обходить препятствия.
Робот-собака передвигается со скоростью до 3,5 км/ч, а ёмкости встроенной аккумуляторной батареи хватит на 60 часов работы на одном заряде. Робот умеет давать лапу, ложиться и вставать из любой позиции. Как пояснили разработчики, этого вполне хватает на первых этапах работы.
Роботизированное детище МГУ предназначено для научных и образовательных работ в области робототехники. С этой целью разработаны практикумы по прикладной механике и теории управления для занятий студентов — робототехников. Для студентов также созданы учебные пособия, описывающие ключевые проблемы в работе шагающих роботов и методы их решения.
