Нейросеть за час научила робота-пса ходить. Получилось почти как у Boston Dynamics

Немецкие специалисты Института интеллектуальных систем Макса Планка создали робота-пса Морти, который учился ходить с помощью нейронной сети. По сути, она используется как спинной мозг и полностью берёт управление на себя. Учёные специально не запрограммировали умение ходить, чтобы дать возможность роботу сделать это самостоятельно, а цель исследования заключалась в том, чтобы проанализировать и понять весь этот процесс.

Изначально нейронная сеть не была настроена для идеальной ходьбы, поэтому ей пришлось адаптироваться в процессе обучения. Для этого использовали алгоритм байесовской оптимизации, то есть оптимизации для неизвестной функции. Искусственный интеллект имитировал сети нейронов в спинном мозге, которые помогают животным ходить, заставляя мышцы сокращаться в нужном ритме. Фактически нейросеть создавала для робота инструкцию, которой он следовал. Информацию с датчика стопы он сравнивал с данными из виртуального спинного мозга.

https://youtu.be/yJmdYM9xQ7Y Поначалу Морти падал и делал неуклюжие движения, затем он подстраивался и примерно через час выработал ровную и стабильную походку. Учёные отмечают, что виртуальный спинной мозг не имеет представления о конечностях робота и его конструкции, но может адаптировать его движения. В дальнейшем они хотят добавить дополнительные датчики и расширить возможности двигаться в пространстве. Исследование должно помочь понять работу рефлексов и обучения у животных.