Инженеры Массачусетского технологического института (MIT) показали на видео новые возможности робота Cheetah 3, который теперь умеет ориентироваться в пространстве почти на ощупь.
Ранее мы уже видели, как робот-собака SpotMini от Boston Dynamics с лёгкостью бегает по лестницам и находит выход из здания благодаря камерам. В MIT хотят пойти ещё дальше и научить своего 40-килограммового робота-гепарда делать то же самое, только без камер, полагаясь на так называемую слепую локомоцию, подобно тому, как люди и животные ориентируются в темноте. Профессор Сангба Ким (Sangbae Kim), создавший Cheetah, считает, что полностью доверять компьютерному зрению нельзя, поскольку камера может что-то не увидеть, и это вызовет дезориентацию робота в пространстве.
Cheetah 3 сможет пробраться в труднодоступные места, такие как атомная электростанция, и выполнять опасные для человека задачи. Учёные оснастили его датчиками и интеллектуальными алгоритмами, чтобы дать возможность прочувствовать, где он находится — на твёрдой или мягкой поверхности. В зависимости от этого, робот определяет положение своего тела, перестраивает баланс и равновесие, меняет походку.
Обновление Cheetah 3 также коснулось и его аппаратной части, а точнее лап, которые стали более подвижными и теперь сгибаются в колене в обе стороны. Благодаря этому робот научился подыматься по лестнице с препятствиями, прыгать с места, наклоняться, изгибаться и поворачиваться. И конечно, во время тестирования не обошлось без участия человека, который всячески мешает Cheetah 3 выполнять поставленные задачи. Как это происходило, можете посмотреть на видео.
