Японские ученые продемонстрировали робота-змею с искусственной чешуйчатой кожей, благодаря которой устройство передвигается. Разработка является первой в своём роде и может пригодиться в будущем для создания медицинских ботов или роботов-спасателей.
GIF-анимация доступна по клику
Робот оснащён незамысловатым механизмом, манипуляции которого напоминают передвижение гусеницы. Благодаря расположенному внутри корпуса насосу в аппарат всасывается воздух, во время чего искусственная кожа растягивается вдоль. Затем собранный воздух выпускается — это приводит к «подтягиванию» той части устройства, кожа на которой изначально не растянулась. Ученые уверяют, что самое трудное при разработке робота-змеи было в проектировании чешуйчатой кожи. Данное устройство создавалось на протяжении полутора лет, в течение которых японцы испробовали сотни прототипов кожи и использовали около 50 роботов.
GIF-анимация доступна по клику
Исследователи выяснили экспериментальным путём, что чешуя в искусственной коже должна быть трапециевидной. Варианты с треугольными или круглыми надрезами показали себя гораздо хуже. В будущем наработки японцев можно будет использовать при создании миниатюрных медицинских ботов (перемещающихся по венам для транспортировки лекарств) или специализированных спасательных роботов, способных пройти даже самые узкие места. На данный момент искусственная чешуйчатая кожа далека от идеала — она позволяет перемещаться только вперёд и протестирована лишь на асфальте и бетоне.
