Одной из проблем роботизированных механизмов является то, что они теряют работоспособность при каких-либо повреждениях. Наблюдая за животным миром, учёные пришли к выводу, что на примере живых существ можно решить данную проблему. Исследователь, инженер-робототехники Жан-Батист Муре (Jean-Baptiste Mouret) изложил свои мысли в статье для журнала Nature: «Травмированные животные не начинают обучаться движениям с нуля. Интуиция помогает им определить новые модели поведения и движения, испытать их на практике и, наконец, выбрать ту, которая работает несмотря на травму. Этому мы и научили наших роботов. Мы придумали алгоритм машинного обучения, который позволяет роботам оперативно возвращаться к работе».
То есть, перед запуском робота исследователи создают для него компьютерную карту с возможными моделями поведения при стандартных отклонениях. Когда робот получает повреждение, лишающее его способности нормально функционировать, алгоритм начинает подбирать другие варианты возможных перемещений и движений, которые помогут ему продолжить выполнять поставленную задачу. На видео ниже можно посмотреть как робот-паук буквально через минуту после повреждения одной конечности начинает передвигаться по заданной изначально траектории, а также как рука-манипулятор продолжает передвигать вещи несмотря на то, что некоторые из её моторов остановились.
