Предметом изучения исследователей Швейцарского федерального института технологии (Eidgenössische Technische Hochschule - ETH) из Цюриха последних 5-и лет были возможности «атлетических квадрокоптеров» (“athletic quadcopters”) — алгоритмизированных дронов, решающих поставленные задачи — «мыслящих» - подобно человеку. Их исследовательская работа привлекла внимание знаменитого Цирка дю Солей (Cirque du Soleil). Подобный тандем дал поистине удивительный результат — «Sparked» — видео труппы танцующих … ламповых абажуров. Отличительной особенностью данной видео работы является полное отсутствие каких-либо специальных эффектов, анимации и компьютерного монтажа.
Подобное волшебство обеспечил звёздный актёрский состав «атлетических квадрокоптеров», попросту — квадров. Именно они «пробуждают к жизни» обычные и привычные всем бытовые предметы. Хореографическую составляющую данного сказочного действа обеспечивает пара стандартных настольных персоналок, которые посредством алгоритмизации данных на входном канале от самих дронов и системы захвата движения (motion capture system) для закрытых помещений. С помощью входящих в её состав закреплённых на потолке видеокамер система по закреплённым непосредственно на квадрах отражателям определяет их местонахождение. После завершения алгоритмической обработки дронам выдаются управляющие команды.
Генерируемые комплексом синхронные танцевальные узоры на данный момент весьма просты, но будут систематически усложнятся по мере совершенствования применяемых алгоритмов. А поможет в этом модельно-ориентированное проектирование. Физические особенности поведения квадров описываются с помощью математической модели. Подвергнутая анализу посредством теории управления, она уже становиться основой для генерации управленческих алгоритмов траектории движения и стабилизации компактного летательного аппарата. Это и есть то самое волшебство, которое вдыхает жизнь в сами дроны. Захватывающее видео очень популярно и красочно объясняет как всё это происходит. Трюки с тростью, наполненным бокалом и шариками стоит посмотреть.
Так постепенно, шаг за шагом, высокие технологии входят в сферу развлечений нашей повседневной жизни, причём даже в такую достаточно консервативную, как цирковой жанр. Это первый своего рода прецедент выхода на подмостки компактных летательных мультироторных аппаратов.
Кроме того данная, как Вы выразились, «афиша» всего лишь иллюстрируем маленькую область практического применения интереснейшего научного направления — машинного атлетизма. Именно об этом в увлекательнейшей форме повествует второй видеоролик.
Квадры весьма мобильны. :)