Компания Agility Robotics представила необычного двуногого робота Cassie ещё в 2017 году. Он в буквальном смысле двуногий — кроме ног и таза у машины ничего нет. В 2021-м Cassie совершил 5-километровую пробежку чуть более чем за 53 минуты, а сейчас поставил рекорд Гиннеса в 100-метровом забеге среди двуногих роботов — он преодолел эту дистанцию за 24,73 секунды. Об этом сообщает New Atlas.
Для подготовки робота к скоростному забегу инженерам пришлось использовать сразу две нейросети из-за условий установления рекорда. Так, роботу было необходимо начать забег в положении стоя и закончить его тоже стоя (а не просто упав после финиша). Из-за этого разработчикам пришлось использовать вторую нейросеть (помимо беговой) для удержания робота стоя. Как отметили инженеры, переход из одного состояния в другое — самая сложная часть (подобному тому, что взлёт и посадка самолёта сложнее, чем управление им в воздухе).
Рекорд Cassie всё ещё далёк от максимального результата человека — в 2009 году Усэйн Болт пробежал 100 метров за 9,58 секунды.
